【滅蟑螂公司東方漢諾轉(zhuǎn)】人們見(jiàn)到蟑螂，一般人的反應(yīng)就是提腳踩死，但是清華博士利用蟑螂頑強(qiáng)超生命力研發(fā)“蟑螂機(jī)器人”，踩扁后竟然還能跑，應(yīng)用：未來(lái)或用于災(zāi)害救援。

  面對(duì)具有“超能力”——頑強(qiáng)生命力的蟑螂的騷擾，很多人卻無(wú)能無(wú)力，然而，90后清華大學(xué)博士生吳一川卻在思考怎么利用蟑螂的“超能力”。 近日，以他為di一作者的一篇講述“蟑螂機(jī)器人”的論文發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的知名期刊《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》上。引發(fā)不少網(wǎng)友熱議。

  吳一川表示，這個(gè)“蟑螂機(jī)器人”可以實(shí)現(xiàn)像蟑螂一樣的高速運(yùn)動(dòng)，并能耐受一定程度的踩踏，未來(lái)有望應(yīng)用于災(zāi)后搜救、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，為人類(lèi)服務(wù)。

  據(jù)介紹，包括“蟑螂機(jī)器人”在內(nèi)的微型軟體機(jī)器人未來(lái)應(yīng)用前景非常廣泛，有望在災(zāi)害救援、管道檢測(cè)、偵察監(jiān)聽(tīng)等隱蔽狹小空間作業(yè)場(chǎng)合大顯身手。“比如在救災(zāi)的時(shí)候，一些人和搜救犬進(jìn)不去的地方，‘蟑螂機(jī)器人’就可能發(fā)揮作用，如果‘蟑螂機(jī)器人’達(dá)成集群，就可能取得更有效的監(jiān)測(cè)效果。”吳一川說(shuō)。

  “相比于剛性機(jī)器人，柔性機(jī)器人沒(méi)有剛性部件容易脆斷的限制，我們目前研究出的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)材料用的是一種柔性壓電材料，這種材料本身可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能，但我們將這個(gè)作用反了過(guò)來(lái)，給它電力，讓它變形。”吳一川介紹，基于這種材料，進(jìn)行特定的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，就可以在沒(méi)有多少重量的情況下，讓機(jī)器人模擬出蟑螂的一些動(dòng)作特征。

  不過(guò)，吳一川坦言，現(xiàn)在研究只是邁出了一步。“目前此款機(jī)器人達(dá)不到完美，比如電源還是依靠外部供電，需要導(dǎo)線連接。負(fù)重等能力也還需要進(jìn)一步增強(qiáng)，以便攜帶微型傳感器。未來(lái)我們會(huì)和能源等領(lǐng)域的專家合作，爭(zhēng)取讓包括‘蟑螂機(jī)器人’在內(nèi)的軟體機(jī)器人更多、更好地為人類(lèi)服務(wù)。”

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